本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于圆管焊接的焊接机器人，包括受载环，受载环的端面开设有对接槽，对接槽的内部插接有对接板，对接板固定在扣环的端面上，且受载环的外环面设置有紧固螺杆，受载环和扣环的表面均开设有导向槽，导向槽的内部滑动连接有限位滑板，限位滑板固定在连接板的表面上；有益效果为：本实用新型提出的用于圆管焊接的焊接机器人借助两组受载环和扣环构成的环状结构套设在两侧的圆管上，此时，两个套设换体之间的点焊头处于两侧圆管的拼接处，且连接板两端的限位滑板可在导向槽内沿着套设环体转动，实现对两侧圆管拼接处焊接一周，无需工人趴卧在底面上焊接两圆管的顶部拼接处。