水下焊接机器人的外壳
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种水下焊接机器人的外壳。该外壳包括两个半圆筒形框架；两个半圆筒形框架的一组侧边铰接连接，另一组侧边处安装有电磁铁；在两个半圆筒形框架相互铰接的侧边顶部和/或底部位置安装有外壳开启机构；外壳开启机构包括推杆固定座以及两个电动推杆；推杆固定座为固定设置；一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接于一个半圆筒形框架上；另一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接在另一个半圆筒形框架上。当外壳闭合时，外壳的顶部和底部中间位置分别具有一直径等于或小于管道直径的圆孔。本实用新型便于为水下焊接作业提供密封性好、抗压强度高的工作环境。
基本信息
专利标题 ：
水下焊接机器人的外壳
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921029216.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN210099317U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
尹贻光张森赵政阳陈蒙恩李逸飞孙瑞阳刘维娟
申请人 ：
滨州学院
申请人地址 ：
山东省滨州市黄河五路391号
代理机构 ：
青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱玉建
优先权 ：
CN201921029216.5
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-06-15 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23K 37/00
申请日 : 20190702
授权公告日 : 20200221
终止日期 : 20200702
申请日 : 20190702
授权公告日 : 20200221
终止日期 : 20200702
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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