本实用新型公开了一种伺服电机的控制检测系统，该控制检测系统由第一开度测量齿轮、第二开度测量齿轮、第一旋转动力齿轮、第二旋转动力齿轮、电机、角度检测器、转动主轴、控制器以及给定角度组成；所述第一开度测量齿轮和第二开度测量齿轮将转动主轴的旋转角度通过一定的变比传递给角度检测器。该伺服电机的控制检测系统，控制器可以采集角度检测器的角度值，按照既定的比例转换成实际的角度与外部给定角度进行比较，根据比较值的大小，控制电机的正转或者反转，使电机运行的更加稳定，同时控制器采集外部给定角度信号，外部给定的角度信号可以为电信号或通讯方式给定数字角度信号，使传输方式更加多样化，具有更好的实用性。