一种家用智能巡逻机器人
授权
摘要
本实用新型属于嵌入式单片机、机械设计技术与安全技术领域，具体的是涉及一种家用智能巡逻机器人，其属于家庭安全技术领域。该家用智能巡逻机器人包括车体、控制模块及检测模块；车体包括底盘，以及安装在底盘上的四个移动车轮；控制模块包括一单片机，该单片机置于底盘上，用于信号的接受与控制指令的发出；检测模块均设置在底盘上，包括摄像头、MQ‑9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器。将以上结构结合在一起，通过智能控制与机械结构相结合的方式，进而实现了防盗、防火、防煤气泄漏、室内温湿度检测及调节等一系列功能。
基本信息
专利标题 ：
一种家用智能巡逻机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921030789.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN212352097U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
王君李正强姚春鹏王德鑫王紫欣王建帮
申请人 ：
沈阳航空航天大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号
代理机构 ：
沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
甄玉荃
优先权 ：
CN201921030789.X
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J19/00 B62D61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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