本实用新型公开了一种新型行星轮传动装置，包括机架、行星架一、输出轴、调节螺钉一、螺母一、连接块一、卡销一、固定螺钉一、行星轮轴、行星轮、内齿圈、限位螺钉二、行星架二和限位螺钉一等；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全；本实用新型中设置有行星架一、行星架二、卡销一、卡销二，通过转动调节螺钉使卡销一左右移动，能够将行星架一上的动力传递给输出轴或将太阳轮上的动力传递给输出轴；通过转动调节螺钉使卡销二左右移动，能够将输入轴上的动力传递给行星架二或太阳轮，从而满足了实际使用时候不同传动比的需要；卡销与行星架或太阳轮配合采用内外花键套结构，实现了传动过程中的稳定性和可靠性。