本实用新型专利公开了一种内曲线马达的制动结构，具体涉及马达领域，包括马达本体，所述马达本体上设有制动组件；所述制动组件包括制动器轴，所述制动器轴端部外侧设有制动活塞，所述马达本体与制动活塞之间设有若干静摩擦片，所述静摩擦片之间设有若干动摩擦片，所述制动活塞外侧设有制动器座，所述制动器座侧面设有制动器盖，所述制动活塞与制动器盖之间设有碟簧组件，所述碟簧组件设有三组或四组，且呈环形阵列分布，所述制动器盖侧面嵌套设有堵头。本实用新型专利通过设有制动组件，以便于利用制动组件较为方便的对马达本体进行制动，既使得马达本体增加了制动的功能，还可以有效满足不同工况下的空间紧凑性，实际使用效果更加理想。