本实用新型公开了一种智能小车的超声波避障装置，涉及智能小车领域，包括基座、底板、壳体和顶板，所述壳体的底部与底板的顶部固定连接，所述顶板的顶面右侧固定安装有定位板，所述定位板上铰接有活动杆，所述活动杆的右端固定安装有超声波探测头，所述活动杆的左端铰接有液压气缸，所述壳体的内部设置有插槽。本实用新型可以通过圆周旋转对小车周围进行超声避障检测，且方便调节装置的高度，从而调节检测视野，另外通过变换超声波探测头的角度，将超声波探测头转向障碍物，从而能够对检测到的障碍物进行精确定位，滑块起到辅助支撑底板的作用，滑轮和槽体配合，大大降低了摩擦系数，保证转动顺畅。