本实用新型公开了一种空间碎片抓捕装置，所述装置包括抓捕机构，所述抓捕机构包括：基板、柔性腕足；多个所述柔性腕足连接在所述基板上，所述柔性腕足为形状记忆合金材质，所述柔性腕足被设置为加热后沿弧形伸出，且所述柔性腕足的延伸方向指向所述基板的轴线方向，用于包裹目标碎片。本实用新型的空间碎片抓捕装置，柔性腕足受热后按照设计的方式弯曲变形伸长，柔性的包裹住目标碎片，柔性腕足与目标碎片之间的接触为线接触，可以有效避开目标碎片难以接触操作的区域。且通过柔性接触，不易与目标碎片发生碰撞，避免因碰撞产生次级碎片，适用范围较广，使用稳定性和安全性较高。