本实用新型涉及一种用于冲压加工的工业机器人，旨在解决现有的冲压加工的工业机器人存在冲压头容易损坏的问题，冲压气缸的下端通过冲压杆设置有支撑座，且支撑座的下端开设有移动槽，移动槽内滑动设置有移动板，且移动板通过弹性伸缩杆设置在移动槽的内顶壁上，移动板的下端设置有冲压头，移动板的上端固定设置有移动杆，且移动杆活动插接在支撑座上，移动杆上缠绕设置有第一弹簧；本实用新型中，通过在冲压杆和冲压头之间设置有缓冲组件，这样在冲压时，可以通过缓冲组件起到缓冲作用，从而起到缓冲冲击力的作用，进而使得冲压头在正常工作的基础上，还能减小受到冲击力，从而延长使用寿命的作用。