本实用新型实施例提出一种夹持装置，包括安装板、第一夹持臂、第二夹持臂以及承托部；安装板具有相对设置的第一端面和第二端面；第一夹持臂和第二夹持臂可滑动地设置在第一端面上且相对布置，第一夹持臂和第二夹持臂通过第一弹性件连接；承托部可滑动地设置在第一端面上，承托部通过第二弹性件与第一端面连接，承托部设置有支脚；支脚与第一夹持臂和第二夹持臂相配合，夹持位于第二端面上的物体。本实用新型实施例的第一夹持臂和第二夹持臂由于通过第一弹性件连接，承托部通过第二弹性件与第一端面连接，因此在支脚与第一夹持臂和第二夹持臂相配合夹持第二端面上的物体时，第一弹性件和第二弹性件能够提供预紧力，使得物体能够更稳定的被夹持。