本实用新型涉及PCB设备领域，特别是一种全自动平稳上料的上板机。它包括支撑架、下层输送架、上层输送架、连接件、升降架、第一输送带、第二输送带、第三输送带、驱动件、挡板、推板机构和限位导引件，下层输送架和升降架并排设置于支撑架上，第一输送带设置于下层输送架上，第二输送带设置于升降架上，下层输送架上经连接件连接有上层输送架，上层输送架上设置有第三输送带，上层输送架下设置有推板机构，升降架经驱动件驱动，升降架上设置有挡板，升降架上滑移设置有限位导引件，限位导引件作用于储料架。它使储料架在输送带上输送时更加平稳安全，不易倾倒和摇晃，从而减少了储料架倾倒造成PCB板损伤的事故，保证了上板机的平稳上板。