半自动式一体化辅助采枣装置
授权
摘要
半自动一体化辅助采枣装置，包括夹枝刷果装置、升降装置、多功能集果装置、摇臂装置；夹枝刷果装置设置在升降装置顶部，包括设置在转轴箱体内的刷果机构与设置在夹枝箱体内的夹枝机构；刷果机构包括一对相对转动的转轴，转轴上套有刷毛；夹枝机构安装有用于夹住树干的一对拉枝臂，转轴箱体下方的采集口与多功能集果装置之间设有柔性输送管道，转轴箱体底部与摇臂装置连接；摇臂装置具有便于采集者手持的摇臂；升降装置包括相互铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间设有液压伸缩杆；多功能集果装置包括设置在箱体顶部的推把与主控制面板，落果板设置在柔性输送管道下方，集果盒设置在落果板下方，箱体底部设有万向轮。
基本信息
专利标题 ：
半自动式一体化辅助采枣装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921064482.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210808303U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
肖权潘嘉晟金展宇闭淦程何文兵张毫杰
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN201921064482.1
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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