一种具备自主爬楼功能的电动轮椅
授权
摘要
本实用新型公开了一种具备自主爬楼功能的电动轮椅，包括：轮椅架；多个驱动电机，其分别对称固定安装在轮椅架的两侧；多个驱动轴，其一端分别与驱动电机的输出轴固定连接；多个行进机构，其包括：行进机构安装架，其可旋转的支撑在驱动轴的另一端；多个行进轮，行进轮可旋转的安装在行进机构安装架上；多个第一链轮，其可旋转的安装在行进机构安装架上；其中，第一链轮的中心轴与行进轮的中心固定连接；链条，其围绕设置在多个第一链轮的外侧；多个第二链轮，其设置在链条外侧；其中，第一链轮和第二链轮分别于链条啮合传动；太阳轮，其固定安装在驱动轴上；多个行星轮，其与太阳轮啮合传动；其中，行星轮的中心轴与第二链轮的中心固定连接。
基本信息
专利标题 ：
一种具备自主爬楼功能的电动轮椅
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921067338.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210521234U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
洪日张鹤
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许小东
优先权 ：
CN201921067338.3
主分类号 ：
A61G5/06
IPC分类号 ：
A61G5/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
A61G5/06
带有克服障碍装置的，如爬梯用的
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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