本实用新型涉及一种管道探测拍摄系统。包括主控系统，所述的主控系统通过线缆连接收放线盘机构，所述的收放线盘机构通过线缆连接地下管道机器人，所述的地下管道机器人包括机体，所述的机体上安装四个滚轮，所述的机体在前端设置一个能相对机体垂直旋转的镜头支架，所述的镜头支架上安装前部探测镜头，所述的前部探测镜头能够相对镜头支架上下翻转调节角度，所述的前部探测镜头在前端还设置多个照明灯，所述的主控系统分别控制滚轮和镜头支架的动作，还控制前部探测镜头和照明灯的开关。能够对地下管道大范围进行拍摄录像，并将拍摄的视频内容实时传输到主控系统的显示屏，便于技术人员筛选排查缺陷和隐患。