本实用新型涉及一种管道探测的照明和拍摄系统结构。包括一个安装在管道机器人机体上部的主平台，所述的主平台上设置一个能够升降的主支架，所述的主支架在前端设置一个支架端头，所述的支架端头前端设置一个能相对其作垂直旋转的镜头支架，所述的镜头支架上安装前部探测镜头，所述的主支架在两侧对称设置灯筒，所述的灯筒在前端和后端分别设置照明灯，所述的支架端头在后端设置后部探测镜头。本实用新型设计了一种专用于管道机器人的照明拍摄系统结构，具有前部和后部两个方向的照明灯和探测镜头，同时探测镜头和照明灯具有多方向的调节功能，配合综合的调节机构，探测镜头能够大范围无死角的检测拍摄管道内工况，提高了检测效率和质量。