本实用新型涉及一种地下管道探测装置，包括：行走车、驱动电机、探测机构和支撑组件；行走车的底部设置有驱动轮，驱动电机设置于行走车内，驱动电机与驱动轮驱动连接；探测机构设置于行走车上；行走车的顶部设置有支撑座，支撑座设置一支撑轴，支撑组件包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架分别与支撑轴连接，第一支撑架远离支撑座的一端设置第一导向轮，第二支撑架远离支撑座的一端设置第二导向轮。当行走车的底部的驱动轮抵接于管道一侧的侧壁时，支撑组件上的两个导向轮能够抵接于管道另一侧的侧壁，使得行走车能够以不同的倾斜角度在管道内行驶，使探测装置能够多角度对管道进行探测。