本实用新型公开了一种地下管道探测用尺寸测量装置，包括多级剪式支架、支架顶部安装件、外层套筒、右侧夹件、左侧夹件、握把、控制按钮和距离探测器，所述多级剪式支架的顶部通过所述支架顶部安装件安装有所述外层套筒，所述外层套筒的筒体两侧内均插接安装有夹紧柱，所述外层套筒右侧的所述夹紧柱上通过插柱插接安装有所述右侧夹件，所述外层套筒左侧的所述夹紧柱上通过所述插柱插接安装有所述左侧夹件，所述左侧夹件上安装固定有所述距离探测器，所述右侧夹件上安装固定有探测器挡件。有益效果在于：本实用新型通过调节夹紧柱的长度可以实现不同管道尺寸的测量，并且通过剪式支架伸展收缩便于对低下管道进行测量和携带。