本实用新型公开了一种地下管道探测装置,涉及市政管道检修的技术领域，包括底板，底板上设置有可升降的车厢，车厢的四个侧壁分别设置有侧面探测结构，侧面探测结构包括内嵌于车厢侧壁上的第一摄像头、以及设置于车厢外侧壁的第一照明灯；车厢的顶部设置有顶部照明结构，顶部照明结构包括设置于车厢顶部外壁的U型支撑座和第二照明灯，支撑座的内侧壁与第二摄像头转动连接，支撑座的外侧壁上设置有第一齿轮箱，第一齿轮箱的输出端与第二摄像头的转轴连接，第一齿轮箱上设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一齿轮箱的输入轴连接；本实用新型具有使用方便、降低检测员劳动力、检测效率高等优点。