本申请涉及一种基于振动波的地下管道探测装置，涉及管道探测的技术领域，包括发射器、接收器以及探测车，所述发射器与管道端部连接，所述接收器与探测车连接，所述探测车上设有用于固定探测车的固定机构，所述探测车上设有标记机构，所述标记机构用于对检测点进行标记。发射器发射振动波，振动波沿管道进行延伸，接收器接收振动波，接收器上可以显示管道的埋深，接收器上显示的波峰最大处即为管道的正上方检测点，标记机构对管道的检测点进行标记，依次标记若干检测点，最后将各检测点进行连线，判断管道的走向和埋深，减少挖掘过程中因位置误判导致管道被挖断的可能，降低管道发生破损泄露的风险。