本实用新型公开了一种地下管道尺寸测量仪器，包括测量仪和防滑块，所述测量仪底部表面中间位置固定安装有保存盒，所述保存盒内部两侧表面位置固定安装有复位弹簧。本实用新型，采用了激光测距仪、扫描摄像头、驱动扇、连接缆线，在使用中，通过驱动扇的运转能够带动连接缆线向管道内部进行移动，便于对管道的不同位置进行测量作业，提高了装置的灵活度，在进行测量过程中，通过扫描摄像头可以对管道内部的情况进行扫描，并且将画面呈现在显示屏上，便于观察，并且通过激光测距仪能够对管道的尺寸进行测量，通过扫描摄像头构筑图形与激光测距仪测量数值结合使用，能够快速的发现管道内部发生损坏的部分，便于维护，具有管内检测、使用灵活的优点。