本实用新型公开了一种行星减速机定位架，包括定位架本体，所述定位架本体的上下两端均开设有滑槽，所述定位架本体的外侧套设有固定块，所述固定块的内侧上下两端均固定安装有支撑杆，两个所述支撑杆的另一端均固定安装有滑块，两个所述滑块分别与两个滑槽活动连接，所述定位架本体的上端固定安装有行星减速机，所述定位架本体的上端设有刻度尺。本实用新型通过滑块在滑槽内移动，从而让固定块在定位架本体上移动找到大概行星减速机的固定位置，然后通过固定杆置于固定孔内对固定块进行固定在定位架本体上，从而初步的确定行星减速机的位置，然后通过旋转两个螺纹杆根据刻度尺来准确的确定行星减速机的位置，从而完成行星减速机的准确定位。