本实用新型公开了一种桌面式显微成像光谱仪器调节杆机构，包括二级支臂、万向节、主支杆和一级支臂，所述主支杆的顶端固定有一级支臂，一级支臂的内部设置有滑块，且滑块的两端均设置有树脂轴承，所述滑块的底端固定有气动支杆，且气动支杆远离滑块的一端与主支杆固定连接，所述一级支臂的顶端设置有走线槽，所述一级支臂的一侧固定有万向节，万向节的一侧设置有二级支臂，且二级支臂的一侧设置有转向头，所述二级支臂的一侧固定有支架，且支架的一端设置有转轴，所述支架的另一端设置有阻尼器。本实用新型通过安装有气动支杆和滑块，实现仪器便于调节高低，且通过设置万向节，使得装置可调节拍摄的水平角度，增强实用性。