本实用新型公开了一种旋转码垛机，包括第一安装架，所述第一安装架的上端固定有连接底座，所述连接底座上转动连接有旋转底盘，所述旋转底盘上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴键连接有外齿轮，所述外齿轮啮合传动连接有内齿轮，所述内齿轮固定在连接底座的内壁上，所述旋转底盘的中心处固定有立柱，所述立柱的上端设置有升降机构，所述升降机构上设置有横梁，所述横梁上设置有平移机构，所述平移机构上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部设置有抓取机构，所述抓取机构的下方设置有输料架，所述输料架位于第一安装架的一侧。实现对产品的旋转码垛，结构简单，便于操作，装置使用灵活，机动性强。