一种物料码垛旋转机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种物料码垛旋转机构，包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构，所述X轴行走机构和Y轴行走机构连接，所述Y轴行走机构和Z轴行走机构连接，其特征在于：所述Z轴行走机构通过旋转机构和连接板连接，所述连接板和吸盘连接。本实用新型，利用气动旋转气缸满足对码垛纸箱进行不同角度的放置形式。
基本信息
专利标题 ：
一种物料码垛旋转机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021578566.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-03
授权号 ：
CN214003370U
授权日 ：
2021-08-20
发明人 ：
周晓城方哲骜张武
申请人 ：
上海燊星机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区外青松公路7177号10幢
代理机构 ：
上海海贝律师事务所
代理人 ：
宋振宇
优先权 ：
CN202021578566.X
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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