本实用新型公开了一种四驱无级变速底盘以及农作物收获机，四驱无级变速底盘包括底盘和设置在底盘上的车辆动力系统，车辆动力系统包括依次连接的发动机、无级变速总成、离合器和四驱变速箱。发动机靠右侧或左侧纵置，通过带传动将动力传到无级变速总成，实现无级变速。四驱无级变速箱中置，向前传动带动前驱动转向桥，向后传动带动后驱动转向桥，简化了四驱无级变速的结构，降低了整车成本。四驱变速箱相比于现有四驱机变速箱，由于不需要加装四驱分动装置，并且装置内不含差速器，因此该四驱变速箱的结构更简单，并且整体体积明显缩小，更有利于四驱传动的布置。使得传统无级变速底盘实现四驱，机械式四驱传动底盘实现无级变速成为现实。