一种煤矿钻锚机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种煤矿钻锚机器人,包括装置本体,装置本体的底部设有移动部件,装置本体的前侧设有钻锚部件,装置本体上设有锚固部件;锚固部件包括固定在装置本体内部的底部的第三电机,第三电机传动连接有一个齿轮,齿轮的两侧均设有一个齿条,两个齿条均与齿轮啮合,齿条的前端设有一个第一加固块,且齿条的前端伸出装置本体,第三电机的驱动轴与齿轮同轴设置,驱动轴传动连接有一个螺杆,螺杆穿过一个升降板,螺杆与升降板螺纹连接,升降板上设有两根导向杆,该煤矿钻锚机器人中,通过第三电机能够使得第一加固块和第二加固块实现对装置本体的可靠固定,提高了装置的钻锚的稳定性,本实用新型设计合理,适合推广使用。
基本信息
专利标题 :
一种煤矿钻锚机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921085037.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-02
授权号 :
CN210317161U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
从洪伦
申请人 :
新疆疆纳矿业有限公司
申请人地址 :
新疆维吾尔自治区哈密市伊吾县伊吾镇盈能小区别墅区03号楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921085037.3
主分类号 :
E21B7/02
IPC分类号 :
E21B7/02 E21B3/02 E21B15/00 E21D20/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进;采矿
E21B
土层或岩石的钻进;从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/02
带有用于陆地运输装置的钻机,例如,安装在雪橇或轮子上的钻机
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载