本发明公开了一种煤矿用胶轮锚杆锚索钻车，属于煤矿巷道支护领域。该钻车包括无轨胶轮车底盘和设在其上的钻臂座、液压系统、电机和防爆柴油机，钻臂座上可转动设置钻臂机构，钻臂机构上设置操作台、折叠平台组和锚杆机，液压系统与钻臂机构、操作台、折叠平台组和锚杆机连接，并由两套独立的动力源控制其启停，两套独立的动力源分别为电机驱动液压泵和防爆柴油机驱动液压泵。本发明通过在无轨胶轮车底盘上设置可灵活调节的钻臂机构，并通过两套独立动力源驱动，完成不同条件和要求的工作任务，充分发挥无轨胶轮快速移动和机械化锚杆支护作业的优点，扩大作业范围和应用领域，解决劳动强度大、支护效率低和安全性差的难题，大大提升锚杆支护效率。