本实用新型公开了一种仪器微型机械手，包括固定挡板，所述固定挡板一侧设有微型电机，所述微型电机的输出端与蜗杆相连接，所述固定挡板底部设有连接座，所述连接座一侧设有传感片，所述连接座底部对称设有抓手。有益效果：通过设置微型电机、传感片和抓手，当反应杯需要转移时，机械臂将该微型抓手移动到反应杯正上方，微型电机工作顶开抓手，对反应杯进行抓取。当抓到反应杯时，微型电机带动抓手卡紧反应杯，避免反应杯脱落。传感片感应是否有杯子被抓住，当没有杯子被抓，或者杯子以外脱落时，传感片对应传感器对其进行感应。当移动到空位时，微型电机顶开抓手，放置反应杯，起到移动转移反应杯的作用。