一种仪器微型机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种仪器微型机械手,包括固定挡板,所述固定挡板一侧设有微型电机,所述微型电机的输出端与蜗杆相连接,所述固定挡板底部设有连接座,所述连接座一侧设有传感片,所述连接座底部对称设有抓手。有益效果:通过设置微型电机、传感片和抓手,当反应杯需要转移时,机械臂将该微型抓手移动到反应杯正上方,微型电机工作顶开抓手,对反应杯进行抓取。当抓到反应杯时,微型电机带动抓手卡紧反应杯,避免反应杯脱落。传感片感应是否有杯子被抓住,当没有杯子被抓,或者杯子以外脱落时,传感片对应传感器对其进行感应。当移动到空位时,微型电机顶开抓手,放置反应杯,起到移动转移反应杯的作用。
基本信息
专利标题 :
一种仪器微型机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921086475.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-12
授权号 :
CN210256156U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
曾爱鸠
申请人 :
上海子舜实业有限公司
申请人地址 :
上海市杨浦区赤峰路55号2楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921086475.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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