腹部呼吸机构

授权

摘要

本实用新型提供一种腹部呼吸机构，包括：躯干和支架结构，支架结构包括上支架、中间支架和下支架；上支架和下支架固定于躯干上，中间支架通过电缸连接于躯干上，且中间支架能够在电缸的驱动下水平移动；中间支架上设有多个中间支架连接片，上支架上设有多个同中间支架连接片配合的上支架连接片，下支架上设有多个同中间支架连接片配合的下支架连接片，中间支架连接片的上端和下端分别加工有滑槽，上支架连接片下端和下支架连接片上端分别固定有螺栓，电缸驱动，推动中间支架水平向外或向内移动，驱动中间支架连接片向外或向内移动，上支架连接片和下支架连接片在螺栓的牵引下，向外展开或向内收缩，实现腹部形状变化，传动过程简单可靠。

基本信息

专利标题：

腹部呼吸机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921088281.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-12

授权号：

CN210205867U

授权日：

2020-03-31

发明人：

肖迪胡元刘志坚陈夺林艳波于广辉安冉冉成芳芳刘旭

申请人：

大连木牛流马机器人科技有限公司

申请人地址：

辽宁省大连市甘井子区凌水镇栾金村

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司

代理人：

王志强

优先权：

CN201921088281.5

主分类号：

A63G31/00

IPC分类号：

A63G31/00