本实用新型公开了一种线边仓自动上料设备，自动上料设备包括一个或多个层叠设置的料框、自动导引运输车、第一升降机构、推料机构、拨料机构、中转台及转料机构，转料机构包括与中转台连接的转料盘及用于驱动转料盘转动的第一驱动机构，转料盘出口连接待上料设备入口；料框由自动导引运输车运输到第一升降机构处，在第一升降机构的提升作用下，上层料框上升至与中转台相对的高度，推料机构用于将料框中存放的物料由料框推出至中转台，拨料机构用于将中转台上的物料转移到转料盘，随着转料盘的转动，物料通过转料盘出口进入待上料设备。本实用新型的上料设备能够自动完成物料由料框到下一节点设备的流转，无需人工干预，安全可靠，自动化程度高。