本实用新型公开了一种远距离水下探测激光成像装置，包括无人机机架、外套、防护罩和成像装置壳体，所述外套套设在无人机机架的外圆上。本实用新型设置有具有不同齿向的清洁环组件，主要由上清洁条、下清洁条、第一接触齿环和第二接触齿环组成，且第一齿轮与清洁环组件上纵向的啮合齿进行啮合，第二齿轮与清洁环组件上横向的啮合齿啮合，第一齿轮转动时，带动清洁环组件伸出间隙，在弹簧片的弹性弯曲作用力和水压作用力的共同作用下，上清洁条和下清洁条会紧贴防护罩，再通过第二齿轮与横向的啮合齿进行啮合转动，带动上清洁条和下清洁条旋转，从而利用清洁环组件底部的清洁棉擦拭掉厚厚的污水杂质，提高成像效果和质量。