本申请公开了一种远距离探测的激光雷达，涉及激光雷达领域，包括光路出入射组件，所述光路出入射组件的内顶壁固定安装有竖直设置的固定筒，所述固定筒的底部转动连接有转动管，所述转动管的底部固定安装有连接板，所述连接板的一侧活动铰接有安装板，所述安装板的底面固定安装有反射镜，所述连接板的中心处穿设并滑动连接有活动杆。本申请通过伺服电机能够带动反射镜缓慢旋转，转动螺杆带动活动杆在竖直方向上运动，活动杆能够通过连接杆带动安装板绕着连接板和安装板的铰接处进行转动，进而调节反射镜的角度，有效解决了一些数字化激光雷达系统的旋转反射镜只能进行旋转，难以在旋转的同时进行角度的调节，导致接收的光线具有局限性的问题。