一种大视场远距离激光雷达测试方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种大视场远距离激光雷达测试方法,包括第一扫描模式至第M扫描模式,还包括:在第一扫描模式,根据激光雷达的像素及分辨率,设定第一扫描角度;根据激光雷达振镜在每个扫描角度的停留时间,设定第一激光脉冲次数和第一扫描频率;当完成第N‑1扫描模式的扫描周期后,通过缩小第N‑1扫描角度得到第N扫描角度,通过提高第N‑1激光脉冲次数得到第N激光脉冲次数,且通过降低第N‑1扫描频率得到第N扫描频率,进入到第N扫描模式中;直至进入第M扫描模式;当完成第M扫描模式的扫描周期后,相对应地调整扫描角度、激光脉冲次数和扫描频率,进入到第一扫描模式中;实时将第一扫描模式至第M扫描模式中扫描得到被测物体的数据分别输出至操控台。
基本信息
专利标题 :
一种大视场远距离激光雷达测试方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114325730A
申请号 :
CN202111360592.4
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-11-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
寿翔常健忠
申请人 :
杭州宏景智驾科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢(北)四楼B4152室
代理机构 :
上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
尤莹
优先权 :
CN202111360592.4
主分类号 :
G01S17/08
IPC分类号 :
G01S17/08 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/08
申请日 : 20211117
申请日 : 20211117
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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