本申请实施例公开了一种激光雷达测试方法及装置，用于检测激光雷达在远距离测距上的精度表现。本申请实施例方法包括：调整激光雷达测试治具的位置，使得所述激光雷达测试治具与目标反射面垂直，所述激光雷达测试治具安装有激光雷达；调整测试标靶的朝向，以使得所述激光雷达旋转时射出激光信号形成的线束依次与每个所述测试标靶的靶面垂直，其中，所述测试标靶朝向所述激光雷达的一面贴有反射材料，所述测试标靶与所述激光雷达的距离包括至少2个；通过所述激光雷达获取测距结果；根据所述测距结果检测所述激光雷达是否精度合格。