本发明涉及测试工装技术领域，尤其是涉及一种激光雷达震动测试装置。激光雷达震动测试装置包括基座、安装座和震动器；所述安装座设置在基座上，并能够相对与基座移动；所述震动器设置在基座上，所述震动器带动安装座相对于基座移动，并使安装座震动。测试装置在使用过程中，将待测试的激光雷达设置在安装座上。由于机器人的激光雷达所受到的震动，大部分是在机器人移动过程中受到的，通过震动器带动安装座移动，并使安装座震动，安装座带动激光雷达移动，并将震动传递至激光雷达。此测试装置模拟了激光雷达实际使用过程中受到震动的情况。其测试结果准确性更高，具有更高的参考价值。