多线激光雷达性能测试方法和装置
公开
摘要
本申请提供了一种多线激光雷达性能测试方法和装置。该方法包括：控制连接部件由状态A转动至状态B，该连接部件用于固定激光雷达，该连接部件处于该状态A时，该激光雷达的发射线束A与目标对应，该连接部件处于该状态B时，该激光雷达的发射线束B与目标对应，在该连接部件由该状态A转动至该状态B期间，该目标与该连接部件的转动中心之间相对位置不变；根据第一角度确定该发射线束A和该发射线束B之间的角度。能够测试得到较准确的激光雷达的两发射线束之间的角度。该方案进一步可用于提升自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
基本信息
专利标题 ：
多线激光雷达性能测试方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578321A
申请号 ：
CN202011370148.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘鹏许玲玲许建国郑思喆
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙静
优先权 ：
CN202011370148.6
主分类号 ：
G01S7/497
IPC分类号 ：
G01S7/497
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/497
监测或校准装置
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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