一种水面垃圾清运管理系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种水面垃圾清运管理系统,包括图像采集模块、颜色识别模块、轮廓识别模块、处理器、通信模块、无人船,其中图像采集模块主要采集河流表面图像数据,并将图像数据传输至颜色识别模块和轮廓识别模块,识别图像中河流漂浮物的颜色和轮廓,并将识别后的数据发送至处理器,处理器判定该漂浮物是否是垃圾,若是则将该物体的位置信息发送至无人船,则无人船进行该垃圾的回收处理,且河道上设置多个充电站,若无人船中的电量识别模块识别出电源模块电量不足时,无人船中的惯导模块判定最近的充电站,使无人船自动前往充电站进行充电。

基本信息
专利标题 :
一种水面垃圾清运管理系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921090985.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-15
授权号 :
CN211810114U
授权日 :
2020-10-30
发明人 :
范蓉芳李艳丽
申请人 :
浙江创韵环境科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市富阳区银湖街道富闲路9号银湖创新中心11号楼一层108室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921090985.6
主分类号 :
B63B35/32
IPC分类号 :
B63B35/32  G05D1/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只;船用设备
B63B35/00
适合于专门用途的船舶或类似的浮动结构
B63B35/32
用于从水面收集污染物质的
法律状态
2020-10-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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