一种机械臂及机械臂环境下的临床系统
授权
摘要
一种机械臂及机械臂环境下的临床系统，其中，机械臂包括安装体和空间定位装置；空间定位装置通过任意一个安装位可拆卸安装于安装体，空间定位装置用于识别、转换并标定工具的空间运动与机械臂本身的空间运动。与现有空间定位装置与机械臂的固定关系相比，空间定位装置可根据实际需求安装于任意一个安装位，且空间定位装置与安装体之间采用可拆卸安装，因此，可根据实际需要随时将空间定位装置拆卸下来，也可根据实际需要选择空间定位装置的安装方向。再结合光学追踪仪对空间定位装置和目标物体定位的光学标记器的追踪，以此形成将机械臂引入临床应用的临床系统。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂及机械臂环境下的临床系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921092240.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN211834685U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
王少白侯尧兰天皇甫良张凯
申请人 ：
上海卓昕医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区新桥镇莘砖公路518号11幢1802室
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN201921092240.3
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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