本实用新型提出一种车轮支撑结构及车辆，该车轮支撑结构包括：支架；车轮组件，所述车轮组件包括车轮、主轴和连接块，所述车轮通过所述主轴能够转动地连接于所述连接块，所述连接块连接于所述支架；垫块，所述垫块设置于所述支架和所述连接块之间，所述垫块紧贴所述支架和所述连接块。通过采用上述技术方案，在车架和连接块之间设置垫块，这种车轮支撑结构安装方便，并且还可以通过更换垫块方便地调节车轮是否倾斜及倾斜的角度。