多工位机械臂换梭壳设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种多工位机械臂换梭壳设备，能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于梭壳储料盘。设备结构包括水平导向机构和梭壳更换装置，所述梭壳更换装置包括梭壳抓手、直角坐标机械臂、平移底座、旋转驱动机构和梭壳储料盘，所述直角坐标机械臂设置在平移底座上，所述梭壳抓手设置在直角坐标机械臂的末端，所述旋转驱动机构设置在平移底座一侧，所述旋转驱动机构可拆卸连接有梭壳储料盘，所述旋转驱动机构驱动梭壳储料盘旋转，环绕所述梭壳储料盘设置若干梭壳存放工位，所述平移底座滑动连接水平导轨。
基本信息
专利标题 ：
多工位机械臂换梭壳设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921097414.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-13
授权号 ：
CN210209289U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
徐海苗
申请人 ：
诸暨轻工时代机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号
代理机构 ：
丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
单拯
优先权 ：
CN201921097414.5
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 D05C13/06 D05B59/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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