一种可调车轮内倾角的单横臂悬架，其特征在于：包括支撑梁，其支撑梁为主体支撑部件，所述支撑梁左、右对称铰接设置连接轴，连接轴远端侧壁上铰接有减震器，所述支撑梁上面固定设置储油箱，储油箱侧壁设置有控制阀，所述储油箱的上面固定水平设置连接臂，其连接臂为中空结构，连接臂上开设有长条孔，连接臂腔体内壁固定设置双向液压缸，所述连接臂腔体内滑动设置滚动装置，所述双向液压缸远端固定连接滚动装置，其滚动装置宽度大于长条孔的宽度，减震器远端穿过长条孔铰接滚动装置上。本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术的不足，结构简单，操作便捷，维护方便，有效的提高车体在特殊运动状态下的安全稳定性。