本实用新型涉及一种传动轴的加工装置，包括加工平台、加工主轴、安装座、电机、定位结构、上料结构、顶出机构、车削刀及出料机构，定位结构设于加工平台上并间隔布置在加工主轴的前侧，用于定位第二待加工轴的位置以使第二待加工轴与第一待加工轴同轴布置；顶出机构能沿第一待加工轴、第二待加工轴的轴向来回移动地设于定位结构的前侧，用于将第二待加工轴向后顶出从而与第一待加工轴相互接触；车削刀设于加工平台上并位于加工主轴与定位结构之间。在摩擦焊接完毕后，轴的结合处温度较高，利用车削刀直接将焊接余料车削去除，避免了轴在冷却过程中因热量变化而对精度造成影响，提高轴的加工精度，且在温度较高时进行车削，降低了车削刀的磨损。