本实用新型公开了一种行星齿轮减速箱，包括主体，所述主体的上方安装有把手，且把手的两侧安装有注油口，所述主体的中部安装有联动杆，且主体的端头处设置有螺纹杆，所述联动杆的外部衔接有太阳轮，且太阳轮的外侧衔接有行星轮，所述行星轮的下方安装有行星架，且行星架的外侧安装有齿圈，并且齿圈的内部设置有锯齿，所述主体的下方衔接有底架；通过设置注油口、螺纹杆、和橡胶垫，本装置设置的橡胶垫可以使装置在运行时更加稳定，螺纹杆的设置可以方便用户对装置进行安装和拆卸，并且这样的设置可以使得装置运行使更加的稳定，装置不易脱落，装置设置了注油口可以防止装置常时使用产生老化的情况，提高了装置的使用寿命。