本实用新型提供一种可承受大弯矩摆动液压缸，其解决了现有摆动液压缸抗弯能力较差，回转和摆动精度差的技术问题，其设有筒体和回转摆动内轴，回转摆动内轴另一侧外圆周上设有端盖，端盖内嵌在筒体一侧，回转摆动内轴上一侧外圆周上设有回转摆动内轴外斜齿，筒体一侧内壁设有内齿圈，内齿圈内壁设有内齿圈内斜齿，内齿圈一侧位于筒体内壁设有中间套，中间套内壁设有中间套内斜齿，中间套另一侧外圆周上设有中间套外斜齿。本实用新型可广泛应用于海上石油钻井平台。