本实用新型属于巡检机器人技术领域，公开了一种农场巡检机器人，包括底座、安装于底座两侧的移动轮、设于底座上的元件箱，元件箱的顶部安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端设有空心块，空心块的上方安装有探头，空心块的内部设有微电机，微电机的顶部转动设有转轴，转轴的顶端与探头胶粘连接，本实用新型设置了可改变高度和方向的探头结构，通过电动推杆能高效的改变探头的高度，解决了由于农作物抬高而导致巡检工作无法进行的问题；而通过微电机能带动探头转动，从而改变探头的方向，不需要将整个装置转动即可采集各个方向的信息，操作方便且效率高，以上设置使得本机器人使用范围更广，采集信息更高效。