本实用新型提供一种用于轴类零件磨削加工的导向装置，其涉及机器辅助装置领域，旨在解决一般的导向装置材质为金属对已加工好的工件表面有损伤且高度不可调节的问题。包括有进料口、机箱、砂轮、驱动电机、电机固定座、工作底座、横梁、导向装置，所述进料口焊接在机箱的左端，所述砂轮通过转轴固定连接在机箱在内部且与机箱壁接触处设有轴承，所述驱动电机主轴与转轴固定连接，所述电机固定座焊接在机箱的侧壁上，所述驱动电机通过螺栓固定连接在电机固定座上，所述工作底座位于机箱的右侧且与机箱不连接，所述横梁焊接在工作底座上且横梁上设有安装导向装置的安装孔，所述导向装置通过螺栓固定连接在横梁上。