本实用新型属于减速机加工技术领域，尤其是一种减速机输出轴加工用磨削装置，现提出如下方案，包括支撑架、设置支撑架上的液压泵、设置在活塞杆输出端的液压泵，设置在液压泵上的支撑台和磨削机，还包括设置在支撑架上的调节机构及夹持机构；所述调节机构包括衔接架、转动环、滑动轴、固定柱、第一套环及销杆。本实用新型通过设置衔接架和转动环，转动固定柱使滑动轴在环形槽中滑动，此时与固定柱相连接的磨削机底端则会进行角度调整，需要再次调整合适的打磨角度时，只需要滑动销杆从槽孔中抽出，转动转动环至合适的角度后，即可再次滑动销杆插入槽孔中固定住，即可对打磨的角度进行调节，可以对减速机输出轴不同打磨位置进行相应的调整。