一种路边剪裁树干的机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种路边剪裁树干的机器人，包括底箱、驱动系统、控制系统、伸缩杆装置、剪裁装置和树干收集箱，伸缩杆装置为二级或二级以上伸缩杆，包括最外层的外套和一个或一个以上的伸缩套管，外套固定连接在树干收集箱的孔上，所述伸缩套管由气缸驱动进行伸缩，剪裁装置包括剪裁刀具、刀具伸缩装置、刀槽夹，剪裁刀具包括两把完全相同的空心刀槽和两片完全相同的刀片，两把空心刀槽通过在一端设置刀槽轴连接，刀片通过刀片轴与空心刀轴另一端连接。本实用新型的有益效果在于：剪裁的范围扩宽，耗时短，效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种路边剪裁树干的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921127666.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN211378878U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
何炎兵潘丽群何带桂
申请人 ：
佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市高新区产业智库城
代理机构 ：
广州科沃园专利代理有限公司
代理人 ：
孙文卉
优先权 ：
CN201921127666.8
主分类号 ：
A01G3/08
IPC分类号 ：
A01G3/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G3/06
?手持式草坪修整机或修整剪
A01G3/08
其他修剪、整枝或立木打枝工具
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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