本实用新型公开了一种树干攀爬机器人，包括：两个连接块，两个连接块沿纵向分布，两个连接块之间连接有第一电动伸缩器；机械臂，其数量与所述连接块的数量一致，每一个所述机械臂分别设置在一个所述连接块上，全部机械臂位于所述连接块的同一侧；所述中央处理器分别与所述第一电动伸缩器和所述机械臂信号连接；所述电源装置分别与所述中央处理器、所述第一电动伸缩器以及所述机械臂电连接。本实用新型通过将两个在第一电动绳索杆的作用下进行上下分离方向的运动，同时配合两个机械爪将树干进行夹持，使得树干攀爬机器人可以在紧抱树干进行攀爬，这样相对于与人工进行攀爬，提升了人工的安全性，同时也加快了攀爬的速度。