本实用新型涉及一种转动机构，特别涉及一种码垛机的夹爪转动机构，解决了转动机构的使用问题，包括底座、联动轴、从动齿轮、第一驱动件、正向啮合件、第二驱动件和反向啮合件，所述从动齿轮与联动轴之间联动装配，所述联动轴穿过底座，且联动轴与底座之间活动装配形成转动副，所述正向啮合件通过第一驱动件与从动齿轮啮合联动，所述反向啮合件通过第二驱动件与从动齿轮啮合联动，所述正向啮合件与反向啮合件同步运动，且正向啮合件与反向啮合件之间同步运动方向相反，结构简单、设计巧妙，通过正反齿条结构进行驱动，同时无论对正转还是反转都能起到缓冲作用，使得转动速度均匀，提高稳定性、减少结构损耗、增加使用寿命，具有实用性和经济性。